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Tolimán proviene de la palabra Náhuatl Tolimani que significa "€œlugar donde se recoge el tule". Fue fundado durante el siglo XVI con el nombre de San Pedro Tolimán. En 1532, fecha de su colonización, se encontraron por primera vez españoles y sus aliados, indígenas Otomíes nahuatlizados procedentes de Xilotepec, con la población ya establecida de origen Chichimeca.
Luego se denominó Misión, Parroquia, Pueblo, el 3 de septiembre de 1776; Villa el 13 de mayo de 1850; y Ciudad el 12 de junio de 1882.
